《意见》提出了发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
工信部相关负责人在解读该《意见》时表示，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。
“我国人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项，需要加强政策引导，集聚资源推动关键技术创新，培育形成新质生产力。”该负责人表示，为推动人形机器人产业高质量发展，高水平赋能新型工业化，有力支撑现代化产业体系建设，工信部印发《意见》。
赛迪顾问智能装备产业研究中心副总经理杨岭在接受《每日经济新闻》记者微信采访时表示，人形机器人是典型的未来产业，目前我国人形机器人仍然处于发展初期，尚未产业化，商业化路径仍在萌芽中。创新发展主要体现了其新质生产力的特征，以技术创新、场景创新等系列创新活动引领人形机器人发展。
北京萌货机器人科技有限公司CEO祁远武在接受《每日经济新闻》记者电话采访时提到，我们需要提前在人形机器人方面进行布局。
记者注意到，《意见》在突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态、强化支撑能力等几方面进行了部署。
工信部相关负责人在解读该《意见》时表示，《意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。
具体而言，一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。
二是系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，攻关“机器体”关键技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。
三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系，支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。
杨岭表示，这瞄准的是人形机器人通用和仿人两个主要特点。“大脑”主要指决策与学习，“小脑”主要指运动控制，“肢体”指动作执行。“人工智能引领其实主要是赋能人形机器人自我学习能力、决策能力，重点是‘大脑’功能的完善。它的突破一定程度上可以类比成提供了人形机器人终身学习的营养和方法。”
祁远武表示，提出在这些方面进行关键技术突破，主要还是出于现实应用场景的考虑。他提到，目前人形机器人的双足行走能力、续航能力等方面的技术还有待突破。另外，大模型促进了人工智能的发展，能够加速机器人的研发。
在拓展场景应用方面，《意见》提到打造制造业典型场景，其中提到了“聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。”
为何首先提出了3C、汽车等行业？对此，杨岭表示，场景的打造体现了未来人形机器人的主要产品应用市场，其一方面取决于相关市场主体对技术应用可行性的判断，另一方面体现了相关领域的对新技术应用更加包容。
